檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "楊勝明".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="微型永磁同步電動機"
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本文提出一個小波控制器應用在微型永磁同步電動機的控速及定位控制。文中提出一個小波控制器架構,藉由小波理論的多重解析特性,可將誤差訊號解析成為不同尺度頻寬的誤差量,並由小波理論適當地設計各種尺度的權重…
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …